数控插床包括床体、控制系统和润滑系统，床体上设有置放工件的X、Y工作台，X、Y工作台由固设在床体上的导轨、可在导轨上沿Y轴方向往复移动的滑台和设在滑台上且可沿X轴方向往复移动的工作台板构成，滑台和工作台板分别通过传动机构与驱动电机连接，床体上固联有立柱，立柱上设有可沿Z轴方向往复移动的切削刀架，切削刀架通过传动机构与驱动电机连接。
数控插床在加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。它是一种利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。
插床与刨床一样，也是使用单刃刀具(插刀)来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。
普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件(如螺旋桨等)孔中的键槽。
数控插床实际是一种立式刨床，在原理上与牛头刨床同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。插床的主参数是大插削长度。插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
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