机械插床的结构及指令格式简述

　　以一种立式机械插床主轴复合摆动的五轴数控机床为对象，在分析了坐标系统之后，给出了联动时刀位轨迹的后置处理算法。采用面向对象编程技术得到了五轴后置处理系统。机械插床的各种运动都是执行特定数控指令的结果，车削中心完成一次加工过程需求连续执行一连串的数控指令，即液压插床。

　　在CAM，计算机辅助制造过程中，将CAD设计的模型，通过CAM软件模块计算产生刀位轨迹的整个过程称为前置处理。在前置处理中，按照相对运动原理，将车削中心刀位轨迹计算统一在工件坐标系中进行，而不考虑机械插床具体机床结构及指令格式，从而简化系统软件。即在CAM软件系统中进行刀位轨迹编程时，总假定工件是固定不动的，所以刀位文件中给出的是在工件坐标系中刀具的位置数据，包括立式插床刀心点和刀轴矢量。前置处理产生的是刀位文件，而不是车削中心。因此，要获得液压插床加工程式，还需求将前置计算所得的刀位轨迹数据转换成具体机床的程式代码，该过程称为后置处理。

　　五轴数控机床是加工繁重零件的现代化设备，多样化的结构是其发展的必然趋势。由于五轴数控加工的繁重性，后置处理程式是*的。机械插床对于不同类型运动关系的数控机床，其后置处理又是不同的，因此有必要针对不同结构的机床建立其有效的后置处理程式。

　　机械插床采用面向对象编程方法实现了其后置处理程式。机床的坐标系统根据ISO的规定，车削中心采用右手直角坐标系，其中平行于主轴的坐标轴定义为z轴，绕x、y、z轴的旋转坐标分别为A、B、C。上述各坐标轴的运动可由供职台，也可以由液压插床刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来定义。通常五轴联动是指x、y、z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动。机床工业由于技术含量和工艺要求*，行业壁垒很高，无论机械插床在中方还是范围内，车削中心行业格局变化都比较缓慢。